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  • 沈陽安川關節(jiē)式機器人 GP50定製(zhì)

沈陽安川關節式機器人 GP50定製(zhì)

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機(jī)器人(rén)誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根(gēn)供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保(bǎo)留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載(zǎi)重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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